Prins Hendrik bestaat uit een Symfonie Orkest , een Gitaar en Mandoline Orkest en een Koor. Als je lid bent van Prins Hendrik, mag je meespelen in een van de orkesten of het Koor. Kan je niet kiezen tussen de groepen? Dan bestaat er de mogelijkheid om aan meerdere groepen deel te nemen. Daarnaast wordt er regelmatig samengewerkt tussen de groepen voor bijvoorbeeld een optreden of in het kader van een speciaal project. Samen muziek maken, daar draait het om binnen Prins Hendrik.