Dagboek

Dit is het zevende artikel in een serie over het Elektorlive-event.

De Mikrokopter van Holger Buss en Ingo Busker is een heel leuk project. Het is een miniatuur-helicopter die is uitgerust met vier hefschroeven. In het hart van het apparaat zit een heel klein besturingsprintje, met een AVR-icrocontroller van Atmel: De ATMEGA 644 die werkt met een klokfrequentie van 20Mhz. Het printje kan zo klein zijn, dankzij het gebruik van SMD-componenten. Er zit een heleboel op: 3 piezo-gyroscopen, een 3D-versnellingsopnemer en optioneel een luchtdruksensor voor de hoogteregeling. De vier schroeven worden direkt aangedreven door brushless-motoren, waarvan de regelaars worden aangestuurd via een I2C-bus.

Het toestel wordt bestuurd met een gewone draadloze afstandsbediening die in de modelbouw gebruikelijk is, maar de ontvanger is voor dit model speciaal aangepast, omdat deze schakeling geen servo's aanstuurt. Het gedeelte dat de servo-signalen uitsplitst in een normale ontvanger is weggelaten en in plaats daarvan wordt het gemultiplexte signaal waar de informatie voor alle servo's in gecodeerd is, rechtstreeks naar de microcontroller geleid.

In principe kan dit toestel ook autonoom vliegen, dus zelf zijn weg bepalen, maar helaas is het verboden om autonoom vliegende toestellen buitenshuis te gebruiken. Ik heb het toestel zien vliegen in het Evoluon en ik dacht er een heel mooi filmpje van gemaakt te hebben, maar helaas is die opname mislukt. Kijk dus naar deze opname van de bouwers zelf.

Labels: Elektorlive

<< Home